In Routern ist auch einfach nur ein wLan-AccessPoint integriert.
Ich habe für diesen Zweck 2 Linksys WRT54gl mit Tomato Firmware am laufen.
Die Funktion, die ich dabei nutze, nennt sich
WDS + AP. Das bedeutet die Router sind mit einandere über wLan verbunden und man kann aber zu beiden Routern per w/lan connecten und hat eine verbindung zu allen Geräten im gesamten Netzwerk, egal mit welchem Router sie verbunden sind.
Auch der fliegende wechsel zwischen den beiden empfangsbereichen der Router soll unterbrechungsfrei laufen, aber das hab ich persönlich noch nicht getestet.