Definiere doch mal ein bischen genauer was Du überhaupt machen willst...
Willst Du von dem 2K-Rechner aus Dateien auf dem XP-Rechner lesen/schreiben/bearbeiten können? Willst Du außerdem auch Anwendungen die auf dem XP-Rechner installiert sind benutzen können?
Wie genau sind die Rechner miteinander verbunden? Hängen die zusammen in einem lokalen Netz oder haben beide eine Internetverbindung?
Ohne diese Angaben wird Dir niemand vernünftig helfen können da jeder von was anderem ausgeht.