18.04.2024, 07:43
Sprache ändern
Registrieren
Anmelden
Sie sind nicht angemeldet.
Lieber Besucher, herzlich willkommen bei: Aqua Computer Forum. Falls dies Ihr erster Besuch auf dieser Seite ist, lesen Sie sich bitte die Hilfe durch. Dort wird Ihnen die Bedienung dieser Seite näher erläutert. Darüber hinaus sollten Sie sich registrieren, um alle Funktionen dieser Seite nutzen zu können. Benutzen Sie das Registrierungsformular, um sich zu registrieren oder informieren Sie sich ausführlich über den Registrierungsvorgang. Falls Sie sich bereits zu einem früheren Zeitpunkt registriert haben, können Sie sich hier anmelden.
Aquaero5: Regelparameter für Sollwertregelung?
Freitag, 1. Februar 2013, 09:47
Moin,
das ist hier vielleicht schon einmal gefragt worden, die Suche ergab aber wenig Hilfreiches. Gibt es irgendwo eine Beschreibung der Regelparameter der Sollwertregelung? Die Anleitung schweigt sich darüber ja leider aus.
Ok, was die Hysterese ist, das leuchtet mir schon ein, aber wie beeinflussen die übrigen Parameter den Regler? Der klassische Fall bei mir (Radiatorlüfter über die Auslasstemperatur regeln) funktioniert zwar, ist aber noch zu sprunghaft (siehe Anhang)...
Schonmal Danke im Voraus!
das ist hier vielleicht schon einmal gefragt worden, die Suche ergab aber wenig Hilfreiches. Gibt es irgendwo eine Beschreibung der Regelparameter der Sollwertregelung? Die Anleitung schweigt sich darüber ja leider aus.
Ok, was die Hysterese ist, das leuchtet mir schon ein, aber wie beeinflussen die übrigen Parameter den Regler? Der klassische Fall bei mir (Radiatorlüfter über die Auslasstemperatur regeln) funktioniert zwar, ist aber noch zu sprunghaft (siehe Anhang)...
Schonmal Danke im Voraus!
Dienstag, 5. Februar 2013, 09:03
Wenn du schon einen Aquaero5 hast nimm am besten eine Kurve, für eine schöne Regelung mit PID ist eine Wasserkühlung meiner Meinung nach einfach zu Träge.
Dem kann ich widersprechen. Über die nachstellzeit und den D-Faktor bekommst du den PID Regler so eingestellt das die Lüfter Drehzahlen nur noch wenig schwanken und die Wassertemperatur nur noch "leichte wellen" schlägt.
Mittwoch, 6. Februar 2013, 15:31
Was benutzt du denn für werte für deinen Sollwertregler?
Naja, bei einer der klassischen Methode zum Ermitteln der empirischen Faktoren setzt man zuerst D- und I-Faktor auf Null und erhöht den P-Anteil, bis Oszillation auftritt. Das funktioniert in meinem Fall aber nicht, da das System selbst bei geringen P-Werten (<20, Defaultwert ist 1000) schwingt. Eine größere Hysterese vergrößert lediglich die Schwingungsfrequenz, erhöht aber logischerweise auch die Amplitude. Auch eine Erhöhung des (eigentlich dämpfend wirkenden I-Faktors) hilft nicht.
Da meine Lüfter zur Kühlung nicht-wassergekühlter Komponenten immer mindestens auf Grunddrehzahl laufen sollen bin ich jetzt auf eine progressive Kurve umgestiegen, da ist die Drehzahl bezogen auf die Temperatur ja festgeschrieben, daher oszilliert das System nicht. Ich muß nur mal gucken, wie gut die Kurve bei Last skaliert, ein paar Grad Temperaturerhöhung des Kühlwassers tun ja nicht wirklich weh.
Donnerstag, 7. Februar 2013, 09:23
Was benutzt du denn für werte für deinen Sollwertregler?
Naja, bei einer der klassischen Methode zum Ermitteln der empirischen Faktoren setzt man zuerst D- und I-Faktor auf Null und erhöht den P-Anteil, bis Oszillation auftritt. Das funktioniert in meinem Fall aber nicht, da das System selbst bei geringen P-Werten (<20, Defaultwert ist 1000) schwingt. Eine größere Hysterese vergrößert lediglich die Schwingungsfrequenz, erhöht aber logischerweise auch die Amplitude. Auch eine Erhöhung des (eigentlich dämpfend wirkenden I-Faktors) hilft nicht.
Da meine Lüfter zur Kühlung nicht-wassergekühlter Komponenten immer mindestens auf Grunddrehzahl laufen sollen bin ich jetzt auf eine progressive Kurve umgestiegen, da ist die Drehzahl bezogen auf die Temperatur ja festgeschrieben, daher oszilliert das System nicht. Ich muß nur mal gucken, wie gut die Kurve bei Last skaliert, ein paar Grad Temperaturerhöhung des Kühlwassers tun ja nicht wirklich weh.
Du musst beim Kühlen des Wassers beachten, dass dein Messwert hinterher läuft (Nachstellzeit). Wenn ich mein Wasser auf >45° hochheize (Lüfter aus) und dann die Lüfter mit 100% losrennen lasse, braucht es ein paar Sekunden bis sich merklich was an der Temperatur tut.
Am P und I anteil hab ich nichts gedreht, die hab ich auf Default gelassen. Das schwingen hab ich nur über den D-Faktor (2000) und die Nachstellzeit (1-5 sek) rausbekommen.
Donnerstag, 7. Februar 2013, 09:53
Am P und I anteil hab ich nichts gedreht, die hab ich auf Default gelassen. Das schwingen hab ich nur über den D-Faktor (2000) und die Nachstellzeit (1-5 sek) rausbekommen.
Interessant. Klar, dass ein träges System eine gewisse Nachstellzeit haben sollte, ist mir klar. Einen D-Faktor von 2000 hatte ich auch einmal eingestellt, und die Nachstellzeit immer auf 15s stehen gehabt, und trotzdem...
Vielleicht muß ich mir doch mal eine Methode ausdenken, die aktuelle Firmware einzuspielen, aber das scheint ja nur mit Windows zu gehen :-(
Ähnliche Themen
-
Überwachung und Steuerung »-
aquaero 5/6 - FAQ und weitere Informationen
(11. April 2011, 09:06)
-
- English forum »
-
Poweradjust 2 Ultra Wiring Hookups
(11. November 2011, 01:46)
-
- Überwachung und Steuerung »
-
aquaero5 SDK?
(22. November 2012, 13:36)
-
- Überwachung und Steuerung »
-
Sollwertregelung ?
(5. Mai 2011, 21:20)
-
- Überwachung und Steuerung »
-
Aquaero5 und PA2 via Aquabus
(19. April 2011, 20:26)