dein sollwert für den regler ist zu hoch, oder die maximaltemperatur ist zu gering gewählt.
zwischen beiden temperaturen sollten mindetends so 4-5°C diffrenz sein. dann sollte deine Regelung funktionieren.

soetwas in der art. Setze mal den Wert für den I regler runter. dann wird der regler langsamer.

Wenn man solche Regler schon einbaut, sollte dazu wohl auch eine Erklärung abgegeben werden. Ich denke die wenigstens können damit was anfangen.

dann google doch einfach mal nach "PID-Regler".. Ist ja nicht so, dass die Aquacomputer-Jungs sich da was Neues einfallen lassen haben sondern auf ein gutes und bewährtes Verfahren zurückgegriffen haben.. Hier im Forum waren auch schon diverse Erklärungen wie, warum und weshalb :

Setz z.B. das Häckschen bei "Minimalleistung halten", dann dürften sich die Lüfter nicht mehr abschalten.

Von P.I.D. hab ich leider auch noch k.p. :-/

... noch nicht!

Ich denke mal, Du regelst nach Wassertemperatur.
Wenn dem so ist, dann ändert sich die Temp. am Ende um +/- 0.5°C. Das ist doch in Ordnung. Interessant wäre die Drehzahl der Lüfter im Diagramm zu sehen.

eine Regleung schwingt in einem gewissen bereich immer.
So wie die Regleung jetzt eingestellt ist, wird der Lüfter warscheinlich ständig auf 100% an und dann wieder auf 0% gehen.
Wie bereits geschrieben ist die Grenze Maximale Temperatur und Minimale Temperatur Reglerübergreifend.
Wenn also die Temperatur über oder unter diese Grenze kommt, wird der Lüfter IMMER auf 100% oder 0% gesteuert.

Diese Grenzen sollten also sinvollerweise jeweils mindestends 5K vom Sollwert entfernt sein.
Dann geht auch der Lüfter nicht ständig an und aus. Und die Temperatur schwankt halt ein wenig mehr, was aber gewollt ist und der konstanz der regelung zu gute kommt (Lautstärke).

Sebastian

So wie du es laut den lezten Bilder eingestellt hast, kann es eigentlich nicht funzen! :-)

Ich würde es so machen:

Sollwert = 38°

Hysterese = 0 währe absolut falsch! Das ist eine Art kompensation, d.h. um diese Wert darf der Istwert um den Sollwert schwanken ohne das die Regelung reagiert. Am besten mal ausprobieren. 1 oder 2 währe eher angebracht.

Maximale Temp. = 45°
Maximale Lüfterleistung= 100%

Minimale Temperatur = 30° oder leicht höher
Minimale Lüfterleistung = 40%
... Und unbedingt das Häckschen "Minimale Leistung halten" setzen!!!

Ich bin der Meinung dass ein Lüfter nie aus gehen sollte.

Als Beispiel: wenn du ein Lüfter manuell runter fährst, dann läuft er z.B. noch mit 350 RPM, was sagen wir mal 30% entsprechen. Geht der allerdings aus, dann läuft der erst wieder bei ca. 40/45% bzw. 500/600 RPM, weil der Lüfter eine gewissen Anlaufspannung halt braucht.
Du solltest auf jeden Fall mal testen wie weit du deine Lüfter runter stellen kannst, so das diese noch rotieren. Dann nimmst du diesen Wert als "Minimalleistung", oder halt leicht über diesen Wert.

Bei den PID Parameter kann ich dir leider nicht wirklich helfen. Sie sind aber auf jeden Fall äusserst wichtig, denn sie beinflussen das ganze Regelverhalten.

Soweit ich noch weiß, würde nur der P Wert existieren, würdest du dein Sollwert nie erreichen. Der Istwert würde stark um den Sollwert schwanken. Der I Wert ist glaube ich so was wie ein Verstärker, eine Voreillung, dadurch reagiert der Regler stärker auf höhere Abweichungen von Sollwert und lässt somit nicht zu das die Abweichung zu groß wird. Kann dann leichter einregeln usw. Zur D, leider noch kp :-/

Aber das klär ich nacher auf der Arbeit. Wir haben da Mess und Regeltechniker, die wissen so was zu 100%. Trotzdem kann nicht jeder zu 100% ein Regler einregeln... es ist eigentlich nicht so einfach...

Gruß.

Hier mal was schönes für dich:

http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik

... war nicht alles falsch, was ich sagte :-)

Zitat von »jadzia«

Sehr nett. Genau das meinte ich das "google mal" ein Witz ist.

Glaubst ich les da jetzt 10 Seiten lang irgendeinen Mist über Regeltechnik, anstatt pro Regler 2 Sätze praktische Erklärung so wies sein sollte?  :

Du willst nicht google, willst aber das andere für dich googlen...
Oder glaubst du die Leute haben sowas in Bookmarks ?

so einfacht ist es nun mal nicht,.... wir werden uns überlegen eine geführte Einstellung der Regler einzubauen.
Man kann sowas nun mal nicht in 2 sätzen beschreiben.
Und wer das nicht will muss halt mit den Presets leben.
Auch da werden wir noch ein paar mehr machen damit die meisten Anwendungsfälle abgedeckt sein sollten.

naja,.. mit Einfachen erklärungen ist es in dem Fall nicht getan. Da man die Funktionsweise des Reglers schon verstehen muss wenn man da was einstellt.
"Geführte EInstellung" wird sicher soetwas wie ein Wizzard mit Fragen werden wo man dann werte eingeben muss und einige Parameter von uns Nachberechnet und angepasst werden.
Somit sollte der Regler immer Funktionieren ohne das man noch großartig was verstellen muss.

Man kann so einen Regler auch schön in einer Mathematischen Formel angeben mit nebenbedingungen usw., aber das wird sicher nur ein Bruchteil der Leute hier verstehen.

Sebastian

Also lernen wollen muß du schon... anders geht das nicht!

Sicher eine Bedienungsanleitung sollte vorhanden sein, da gebe ich dir schon mal recht. Vielleicht ist es auch möglich so eine Regelung in wenigen Sätzen zu erklären... glaube das trotzdem nicht! Die Geschichte ist eigentlich äusserst komplex und ich erwähnte bereits dass noch nicht mal Leute die tag täglich damit arbeiten, ein Regler vernünftig einregeln können.
Es gibt meist wenige die sich in den "Kram" reingedacht haben und das beherschen.

Nur mit Presets leben möchte ich eigentlich nicht! Da braucht man auch noch Glück das der Preset zum Regelkreis passt.

In diesem Sinne: PID selbst einstellen, ist entweder Segen oder für manche eben nur Fluch!

naja, ganz so krass ist es nun auch nicht.
Ein Wasserkreislauf mit lüftern zu regeln ohne das es zu sehr schwingt ist eigentlich keine sehr große herrausforderung.
Da man selbst mit reglerparameter die um 50% daneben liegen recht brauchbare ergebisse erziehlt.

Und einen Regler richtig einzustellen ist auch keine große sache wenn man sich mal verinnerlicht was an störgrößen in welchen größenordnungen auf die strecke einwirkt.
Bei industriell verwedeten reglern sind ja meist noch ne ganze menge mehr Parameter dabei die das ganze recht präzise machen.