So, bin jetzt auch wieder im Lande
Erstmal Herzlichen Dank Sebastian, das du mir dein LCD-Routinen zur verfügung gestellt hast, ICh hab gestern mal mein Programm (endlich) weitergeschrieben, und hatte mit deinem LCD-Teil sofort erfolg. das einlesen und anzeigen der 8 Analogwerte funzt wunderbar.
Zu deiner Programmgröße, wenn ich von deinen Definitionen ausgehe, hast du für jeden Kanal die komplette Regelung als eingenen Block im Programm. Kannst du nicht hingehen, und die Regelung nur einmal einbinden, und nur 8x mit verschiedenen Sollwerten aufrufen, brauchst doch nur die Parameter in etwas SRAM oder direkt in die Register übernehmen. Dann müste das Prog doch deutlich kleiner werden.
Maik