Von XP zu XP kannst du den integrierten Remotedesktop verwenden. Ansonsten ist VNC eine gute Lösung (Freeware und OS-übergreifend). Dameware ist noch etwas besser, aber nicht kostenlos.
Die Tools setzen aber ein laufendes OS voraus (deswegen klappts auch mit dem BIOS nicht), d.h. der Rechner muß eigenständig booten können (Mouse u. Keyboard im BIOS deaktivieren, Auto-Login, ...).
Ich habe in meinem Fileserver (SuSE 8.0 Pro + Samba) einen Celeron 300A mit 768 MB SDRAM. Das reicht vollkommen aus.