Deine Anfrage klingt ziemlich *spionageverdächtig*
VNC ist ein kostenloses Proggie, PC Duo ein absoluter Hit. Windows hat auch eingebaute Remotefunktionen wie auch z.B. Telnet oder weitere Dienstprogramme (je nach Version). Solltest Du aber daran denken, dererlei Software in einer Firma einzusetzen brauchst Du vorher die Genehmigung des Betriebsrates zum Einsatz einer solchen Software und mußt alle Mitarbeiter von der Existenz dieser Software und deren Zweck und Verwendung informieren. Solltest Du das nicht tun, steht Dir bis zur fristlosen Kündigung so ziemlich jeder Weg offen...

Bei privatem Einsatz bleibt es natürlich einzig und alleine dir überlassen welche funktionen Du freigeben möchtest. Das höchste Sicherheitsniveau bietet Dir eine in einer Firewall integrierte VPN-Funktion.