HI
für die entfernung eigenet sich der is 471 (f) ist ein ifarot modulator empfänger mit nur wenig externer beschaltung wird eigenlich im jeden kleinroboter verwendet nen schaltbesipeil dafür findest du hier 
IS471 Schaltung wenn du die einschlägischen seiten wie 
Roboterwelt durchliest findest du auch infos dafür. sonst kann ich dir fertige Ultraschall module empfehlen gibs mit analogen ausgang digitalen i2c ....
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Knirps