das tool nennt sich multi-meter (gibts auch noch analog ) und gibbet ab 8€ in jedem gut sortierten elektroladen

is auf jeden fall die beste lösung
alternativ kannst auch einfach ma ins bios setup gehn, da krisst die werte ja auch angezeigt

falls du jedoch eine software lösung suchstm so empfehle ich die das studium einiger pascal und basic bücher incl eines informatik studiums. afaik gibts sowas nicht. das hat zu dos zeiten niemanden interessiert ob da nun 12v oder 10,5 oder 13,4 drauf waren.
aber, solltest du mal was finden, sag mir bescheid.

evtl hat eine ältere version von dr. hardware ja eine spannungsüberwachung. aber ob dir das weiterhilft weiss ich nicht.