Das Problem ist das ein Servo keine 360° und mehr Drehung kann. Wenn du dem Motor jetzt Strom gibst dann dreht er sich auf Anschlag und dann blockiert das Getriebe.
Okay, du könntest das ganze dann über Endschalter (mechanisch oder mit Lichtschranke) in beiden Positionen regeln welche an deiner Konstruktion (was immer es auch werden mag) angebracht sind.
Sender und Empfänger gibt es z.b. bei Conrad. Am Empfänger sind Relaiskontakte an die du deine Schlatung hängen kannst :
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=190904
Einfach wird das aber auch nicht.