Du bist laut Benutzer berechtigungen nicht berechtigt sudo zu benutzen.
hier ein
howto wie du dich selbst zum sudo user machen kannst
Debian zickt da wohl ein bißchen rum.
Unter Ubuntu und Fedora läuft sudo sofort (solange man in der gruppe ist)
Wieso benutzt du eigentlich Debian?
Soll das ein Server werden?
Wenn nicht, guck dir mal Ubuntu oder Fedora Core an.
Die sind mehr auf Benutzerfreundlichkeit aus als Debian.