Für Jabber gibt es solche Gateways, für ICQ meines Wissens nicht. Aber das überrascht ja nicht...
Mit einem ICQ-Transport ins Jabber-Netz könnte aber zumindest die Richtung empfangene IM-Nachricht -> Email funktionieren.
Zu den Jabber-Servern,
die so einen Transport unterstützen, gehören z.B.
amessage und
netmindz.