zugang verschafft, aber ich habs auch so verstanden, dass dies nicht verboten ist, schließlich ist man durch das passwort ja legitimiert.

Dazu muss man das Passwort aber wirklich kennen und zwar nicht weil es Standard ist, sondern weil der Betreiber es euch genannt ist. Das kommt in dem Video auch als Zwischenfrage:
Was passiert wenn ich nun 1111 eingebe und damit auf dem Router bin? Dann hast du den Router gehackt.

Da hiess es dann so nett die Absicht der geheimhaltung muss erkennbar sein. Mehr nicht.