Schwarzweiß Strichzeichnung machen und scannen. Anschließend am besten vektorisieren und digital nachcolorieren. Der Vorteil ist Du hast keinerlei Probleme die Bilder in irgendeiner Auflösung weiterzuverwenden.
Für halbwegs gutes Arbeiten empfehle ich Dich die Adobe Produktreihe (nein sowas wirst Du mit Freeware / Share leider nicht mehr bewerkstelligen können, Ausnahme das nachcolorieren mit gimp eventuell). Außerdem sollte der Scanner was taugen mit dem Du die Sachen in dem PC bringen willst. Mein persönlicher Vektorisierungfavorit ist Silhouette ein professionelles Plug-In für Illustrator was wirklich magische Dienste verrichtet. Ansonsten funktioniert Adobe Streamline aber auch sehr gut. Anschließend exportiere ich das Bild als EPS in Photoshop und zwar in der von mir gewünschten dpi Größe und coloriere das ganze.
Die Präferenz ob Du freihändisch zeichnen willst oder direkt digital am PC liegt an Deinen Fähigkeiten. Ich persönlich kann eigentlich mit der Mouse nur Matte Paintings bearbeiten aber nicht wirklich gut ALLES zeichnen.