Tutorials ansehen, es gibt auch eins für exakte Maßangaben.
So ganz übersichtlich ist das mit den Hilfen, Selbstschulungs-Übungen und Videotutorials auf der SketchUp-Homepage zugegebenerweise nicht...
Hier ist die deutschsprachige Einstiegsseite zu den Videotutorials, unter "Google SketchUp-Fortgeschrittene" findest Du u.a. ein Video "Google SketchUp-Techniken: Genauigkeit (5:05)", das Deine Fragen beantworten sollte.
Ich hab' mit Zeichen- und Konstruktionsprogrammen vor einiger Zeit mal etwas herumgespielt - SketchUp ist IMHO wirklich so ziemlich das am einfachsten zu bedienende Programm, mit dem man am schnellsten zu einigermaßen ansprechenden Ergebnissen kommt. Die Abstriche muss man dann an anderer Stelle machen. Natürlich bietet einem ein "echtes" CAD-Programm weitaus mehr Möglichkeiten und muss auch keine Reichtümer mehr kosten (TurboCAD von Pearl, BeckerCAD...). Aber da bist Du ein paar Tage am Einarbeiten, bevor Du auch nur ein popeliges Rechteck maßgenau im virtuellen Raum gezeichnet hast - und bis Du Dein erstes komplexeres 3D-Modell sauber hinbekommen hast, musst Du mit Einarbeitungszeiten von mehreren Wochen rechnen. Das lohnt eher für den professionellen Bereich (da kann man auch überlegen, das Geld für eine Schulung ans Bein zu binden).
Edit: Ich hab' damals übrigens auch ein Schränkchen gebaut:
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