Bin zwar nicht der TE habe aber ein ähnliches problem.
Die Regelung funktioniert zwar im groben.
Betreffend der PID parameter finde ich da im Handbuch irgentwie keine beschreibung.
Muss ich jetzt in der Bibliothek 2-3KG Regelungstechnik
ausleihen um eine gute regelung zu erzielen? *aua mein rücken*
Gibts da irgentwo ein gutes TUT?
edit:
und wenn schonmal die experten versammelt sind:
Sind 60°C Pumpen-elektronik temperatur normal?