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Re: Genaue Formeln des AE?
Sonntag, 2. Juli 2006, 14:36
Hi,
also, wenn ich die Parameter im AE richtig deute, dann ist da ein simpler PI-Regler fuer die Sollwertregelung eingebaut - dessen Formel ist ebenfalls ziemlich simpel und viel einfacher, als in Wikipedia beschrieben (wo der I-Anteil auch noch falsch ist, der wird naemlich auch mit Kp multipliziert). Die Formel ist einfach:
Ausgang = Proportionalfaktor * Regelfehler + Proportionalfaktor/Nachstellzeit * Integral(Regelfehler)
Der "Regelfehler" ist dabei simpel die Differenz zwischen Sollwert und Istwert. Proportionalfaktor und Nachstellzeit sind dann die beiden Parameter, die man im AE einstellen kann - wie man die aber einstellt ist eine Wissenschaft fuer sich - darueber kenn schon ich alleine schon etliche Dissertationen - und viele Wissenschaftler rum um die Welt, die sich damit beschaeftigen. "Ziegler und Nichols" soillten hier jedem, der sich mit der Materie beschaeftigt hat, mindestens ein Begriff sein die beiden stellten die ersten Faustregeln dafuer auf ... und zwar schon 1942, also vor knapp 65 Jahren (siehe Google). Heute gibts da natuerlich etliche Fortschritte ...
Soweit das "Schulwissen" ... die Implementierung ist leider meistens deutlich aufwendiger - und eben diese ist beim AE auch deutlich verbesserungswuerdig, aber leider will sich AC dabei nicht helfen lassen
(hatt ich ja vor einiger Zeit schonmal angeboten).
cu
Ulrich
also, wenn ich die Parameter im AE richtig deute, dann ist da ein simpler PI-Regler fuer die Sollwertregelung eingebaut - dessen Formel ist ebenfalls ziemlich simpel und viel einfacher, als in Wikipedia beschrieben (wo der I-Anteil auch noch falsch ist, der wird naemlich auch mit Kp multipliziert). Die Formel ist einfach:
Ausgang = Proportionalfaktor * Regelfehler + Proportionalfaktor/Nachstellzeit * Integral(Regelfehler)
Der "Regelfehler" ist dabei simpel die Differenz zwischen Sollwert und Istwert. Proportionalfaktor und Nachstellzeit sind dann die beiden Parameter, die man im AE einstellen kann - wie man die aber einstellt ist eine Wissenschaft fuer sich - darueber kenn schon ich alleine schon etliche Dissertationen - und viele Wissenschaftler rum um die Welt, die sich damit beschaeftigen. "Ziegler und Nichols" soillten hier jedem, der sich mit der Materie beschaeftigt hat, mindestens ein Begriff sein die beiden stellten die ersten Faustregeln dafuer auf ... und zwar schon 1942, also vor knapp 65 Jahren (siehe Google). Heute gibts da natuerlich etliche Fortschritte ...
Soweit das "Schulwissen" ... die Implementierung ist leider meistens deutlich aufwendiger - und eben diese ist beim AE auch deutlich verbesserungswuerdig, aber leider will sich AC dabei nicht helfen lassen
(hatt ich ja vor einiger Zeit schonmal angeboten).cu
Ulrich