Hallo,
ich glaube im Conrad Katalog mal einen Bausatz für einen Servotester gesehen zu haben.

Sonnst kannst du die teile auch vom Parallelport ansteuern.
Grundimpulszeit ist glaube ich 20ms Pro takt, und über die Pulsbreite in den 20ms bestimmst du wie stark der servo regelt.

MfG
Sebastian