Im Prinzip würde dir wirklich nur ein Relais reichen...
An deinem Empfänger liegt ja egal an welchem Servoausgang die volle Spannung vom Akku an - musst hald rausmessen an welchen Pins.
Das ist dann die Spannung fürs Relais (ein Schließerrelais dürfte passen).
Mit dem Relais unterbrichst du die Versorgungsspannung von deiner Zündelektronik und nicht die Spannung die zur Zündkerze geht
das Relais sollte passen (notfalls noch nen festspannungsregler dazwischen aber ich denke das Relais macht auch 6 V mit)