1 eingang sollte gehen, da man den filter auch dazu nutzen kann messwerte die sehr unsauber sind zu glätten. Aber ob aus deiner Beschleunigung noch ein sauberer Weg rauskommt wage ich bezweifeln. Normalerweise nimmt man so sachen wie beschleunigungen nur zum feinabgleich von zb GPS messungen.

Puh, Kalman Filter sind halt so ne Sache. Wenn man das System sehr gut kennt lassen sich damit schon einige Fehler kompensieren, aber auch ich glaube nicht wirklich dass das bei deiner Anwendung wirklich was bringt. Die Fehler und Ungenauigkeiten bei Verwendung eines G-Sensors lassen sich nunmal leider nur schlecht mathematisch beschreiben.

Hast du denn Ahnung von Regelungstechnik?

Meiner Meinung nach sind Kalman Filter hauptsächlich für akademische bzw. sehr professionelle Aufgaben sinnvoll. Während man bei "normalen" Filtern ohne große Vorkenntnisse auch durch rumspielen gute Ergebnisse erhalten kann muss beim Kalman erstmal mathematisch alles vorbereitet und am besten auch verstanden sein.

Ich seh das einfach so:

Entweder man hat genug (Grund-)Kenntnisse, dann benutzt man vielleicht nen Kalman Filter, oder eben nicht. Zum mal eben reinfuchsen ist das leider kein besonders gutes Thema.


Zum Thema ein Eingang: Gehen tut das, aber so wahnsinnig sinnvoll isses in dem Fall halt nicht, der Witz läge ja in der Sensorfusion, das ist mit nur einem Eingang schwierig.