was heißt wenig wiegt?
wieviel g?
Brushed oder brushless?

guck mal in modellbauläden bei ~300er Motoren

wie langsam soll er den sein?

hm, schonmal über einen Schrittmotor + Steuerung nachgedacht?
5-6 u/min ist echt langsam.

Oder aber einen kleinen Motor mit Getriebe.

richtig

Jein...

48 Schritte heißt, daß er (im Vollschrittmodus) eben 48 ... äh... anfahrbare Positionen einstellen kann. Insofern wäre er dann einmal rum.

Jein, weil ein Schrittmotor selbst nicht über "Impulse" angesteuert wird, sondern indem der Strom durch die Spulen (Wicklungen) definiert umgeschaltet wird. Dabei unterscheidet man erstmal Uni- und Bipolare (Stepper), welche dann unterschiedliche Ansteuerungsmodi haben. Die Ansteuerung kann dabei über mehr oder weniger komplexe Schaltungen erfolgen - einige Lösungen lassen sich dann auch über "Impulse" steppen .

Achso, im Halbschrittmodus sind es natürlich dann doppelt so viele Schritte - aber ohne genauere Angaben zum Motor ist das alles nur Hellseherei...

Wenn Du Dich zu Schrittmotoren informieren willst, mussuhierklicken ... andererseits sollte Dir das vor dem Hintergrund mit Deinem Roboter möglicherweise alles schon klar sein...

Klein, leicht, billig und auch noch einfach zu realisieren ist eigentlich eine unmögliche Aufgabenstellung - In diesem speziellen Fall gibt's jedoch eine einfache Lösung:
Nimm' ein handelsübliches Modellbau-Servo und bau' das Poti (und evtl. vorhandene Drehbegrenzer) aus.
Wenn Du das Poti durch einen Spindeltrimmer ersetzt, kannst Du sogar ziemlich präzise die Drehzahl regeln.
Die Dinger werden mit 5V betrieben - Diese sollten in einem Elektronik-Umfeld problemlos irgendwo abzugreifen sein.

mfg, Tom