Du machst folgendes:
Oben ist + unten -
S1 ist dein Taster um das dingen einzufahren.
S2 ist der Grenztaster
R1 und 2 sind Relais
An den Schaltern wo R1 und R2 dran steht sind die Ausgänge von den Relais.
Zum ausfahren machste die gleiche Steuerung. Kannst, wenn du einen Motor mit rechts und linkslauf nimmst, mit Dioden einfach von einander trennen. Das krigste aber doch selber hin, oder?!
ÄDIT:
Okey jetzt erstmal richtig gelesen... Überarbeite das dann mal eben.
Dann so:
R1 ist ein speicherndes Wechselrelais, welches bei Impuls umsteuert.
S2 und 3 sie Endschalter als öffner eingebaut.