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Du brauchst eine 5-Achs-Maschine. Aber rechne mit Kosten von mehreren hundert bis tausend Euro. Als Datenformat kannst Du Step Daten verwenden. Direkt
"in die Fräse" kann man die nicht laden, das ist weit komplexer und man benötigt einen CAM Platz zum Erzeugen der Werkzeugwege.
Günstiger und schneller geht so etwas über Rapid Prototyping z.B. Laser-Sintern. Google einfach mal.