Das nennt sich "ePaket"; siehe
hier
Allerdings musst Du dafür erstmal ne Bankeinzugsgenehmigung an die Post schicken die Du vorher ausdrucken und ausfüllen sollst; das geht idR recht schnell (1-2 Werktage) und wenn das durch ist kannste die Abholung ordern. Hat bisher immer super geklappt.
HTH
Chris
/edit: günstige Pakettarife: http://www.posttip.de