also mein Radio hat dafür nen Chinch-Kabel dass dann eben an die Endstufe für den Sub geht.

Also für den Subwoofer brauchst du sicher ne Endstufe, weil der verschlingt einiges an Leistung. Für die Boxen sollte normal ein gutes Radio genug sein, da das bei dir anscheinend nicht so der Fall ist, sollteste evtl nach ner Endstufe mit Subwoofer und Boxenausgängen schauen.
Ich hab ne Endstufe von Carpower, sind zwar net die hochwertigsten, aber wurde mir wegen P/L empfohlen.