aqua-computer sponsored Casecontruction for Show & Effects
- Aquasphere by Chewy -
Robotic controlled Showcase
Modding :
24 UV Kaltkathoden by aqua-computer
2 Blue Water Crystal
1 Pulsar
50 m Sleeving + Mod Stecker & Buchsen
3 Blue Light 120 mm Lüfter by aqua-computer
Watercooling sponsored by aqua-computer
2 x Aquastream 3.0 + Controller (gesteuert über Aquaero)
1 x Cuplex Pro
1 x Aquagratix
1 x Airplex Evo 360
Hardware :
Asus P4C800-E Deluxe
Intel Pentium IV 3,2
2x512 MB DDR by Corsair TwinLL Pro LED
2x250 GB S-ATA Maxtor HDD
9800 Pro AIW build by ATI
Be Quiet NT 520 Watt
Tja, hier ist sie nun, die Aquasphere. Zusammengesetzt aus den Wörtern
"Aqua" und "Sphere" weil der Grundgedanke bei dieser Konstruktion davon
ausging, ein Case zu bauen, das es schafft, eine eigene Sphäre um sich
selbst zu schaffen und gleichzeitig so viel "Wasser" zeigt, dass es
den Begriff der Wasserkühlung auch designtechnisch in den Vordergrund
stellt.
Damit die Aquasphere ihre "robotischen" Eigenschaften auch tatsächlich
ohne Kompromisse und technische Grenzen ausspielen konnte, war es als
allererstes notwendig, einen kleinen "Steuerungsroboter" für das angedachte
Steuerungsmodul "LEGO-Mindstorms RCX" zu basteln.
Lego deshalb, weil die Programmierung supereinfach vonstatten geht und
viele Variationen für die Robotik und Bewegungsvielfalt offenliess.
Leider aber ist das RCX auf 3 Motoren begrenzt und auch die Leistung
hinsichtlich Stromaufnahme etwas zu wünschen übrig lässt.
Daher habe ich mir einen kleinen Roboter gebastelt, der genau den Spezifikationen
des RCX-Moduls entspricht :
Er hat einen Motor (belegt also einen Leistungsausgang) und kann dann mithilfe
von zwei ansteuerbaren Relais (Leistungsausgang 2 und 3) theoretisch unendlich
viele Motoren schalten, wenn er an den entsprechenden Kontakten vorbeifährt und
die Relais den Strom durchschalten - Leistungsmässig ebenfalls ohne Limit.
Damit das "Ding" auch einen entsprechenden Namen hat, habe ich ihn "Aquabot" getauft *g*
auf dem Bild sieht man den Roboter (Carbonhülle), die Sensoreinrichtung für die Endabschaltung
und die Steuerleiste.
rechts unten im Bild kann man die Kupferkontakte erkennen. Mit Hilfe von 4 Kohlestiften die in der
kanonenähnlichen Abtastereinheit vor dem Robotergehäuse sitzen, schalten die Relais im Roboter den
Strom an diese Kontakte durch - für eine durch das RCX-Modul festgelegte Zeit fliesst dann Strom
zu den Motoren - die obere Kontaktleiste lässt die Motoren linksherum drehen, die untere rechtsherum.
Wenn die Steuerzeit des ersten Motors abgelaufen ist, sperren die Kontakte den Strom wieder und der
Roboter fährt nach vorne und die Relais geben erneut Strom durch für die zweite Motorreihe usw. usw.
Um "Ungenauigkeiten" in der Laufzeit des Roboters nach jedem kompletten Umlauf zu kompensieren, habe
ich einen Sensorschalter an dem Roboter angebracht. Der letzte Befehl des Roboters nach Ablauf aller
Steuerzeiten lautet "fahre zurück bis Sensor erreicht". Damit können minimale Laufzeitungenauigkeiten
innerhalb eines Laufes eliminiert werden.
Nachdem dieser Steuerungsroboter als größte Hürde (dachte ich!) geschafft war, gings an den zweiten
komplexen teil. Die Aquasphere sollte eine Reihe von Röhren erhalten, die die Front verbergen und
bei Bedarf freigeben. Diese Röhren sollen sich also wie die Stabstähle vor einem Tresoreingang vor
das Case legen und auf Knopfdruck nach vorne klappen und sich dann seitlich ins Case einziehen.
und hier die röhren dazu ....
das ganze dann an das aluminiumgerüst - die eigentlich tragende konstruktion - gehängt...
was dann im offenen zustand SO aussieht
und wenn die röhren dann ins case reingezogen wurden, soll das ganze dann SO aussehen ...
und wie so oft bei meinen mods, musste ich viele dinge zweimal machen.... die seitenteile waren
in DIESER konstruktionsart nicht verwindungssteif genug...