K3b ist das Mittel der Wahl. Das hat erstens eine 'cloning' Option ähnlich dem berüchtigten Programm mit dem Schaf ;-) , und zweitens kann das auch sonst fast Alles außer Kaffee kochen (aber man könnte ein Plugin dafür schreiben). Einige der Funktionen bietet auch Nero für Windows nicht:
http://www.k3b.org
Gear Pro CD/ DVD gibt's für Linux, kostet aber _viel_ Geld (einige Hundert Euro):
http://www.gearsoftware.com/products/gearprolinux.cfm
Nero gibt's aber auch für Linux, für 20 Euro (K3b ist dennoch um Lichtjahre besser):
http://www.nero.com/de/NeroLINUX.html