Afaik kann Finale Notepad als Midi abspeichern - ist ein Notationsprogramm, das die von dir gestellten Ansprüche erfüllen sollte (und die Standard-Version ist sogar kostenlos

).
Edit: Bei Tastatatur als Key-Board konfigurieren bin ich mir nicht sicher, aber einzeln mit der Maus kannst du so ziemlich alles eingeben ;D.