In `about:config` habe ich auf die schnelle nichts passendes gefunden, gibt es vermutlich auch nicht. Evtl. ließe sich das über eine eigene Extension machen. Ansonsten ist der übliche Weg der, das als Teil der Website zu lösen, die Tooltips per reinem CSS oder mit Hilfe von JavaScript einblendet, dessen Aussehen und Anzeigedauer sich dann beeinflussen lässt.