Du willst also den zweiten Router degradieren zu einem Switch mit Accesspoint.
Dann machs wie auf dem linken Bild in meinem Link beschrieben.
Zwei Router miteinander verbinden.
Ist im Prinzip das Gleiche wie es schon von palme|kex` beschrieben wurde.
Mit 2 Dlink Routern hat das hier bei mir schon sehr gut funktioniert.