So wie ich die reine Lehre der Switche und Router verstanden habe, routet ein Router immer zwischen verschiedenen (!) Netzen, die Paketverteilung innerhalb eines Netzes übernimmt ein Switch. Ein Router mit 5 Ports ist daher ein Router mit eingebautem Switch - ohne Switch hätte er nämlich nur zwei Ports...

Daher macht der Netgear IMHO eigentlich grob das Richtige - er findet an seiner WAN-Seite ein privates Netz und konfiguriert an seiner LAN-Seite ein anderes privates Netz. Wenn Du beide Router im Nummernbereich 192.168.x.y betreiben möchtest, dann musst Du mit den Subnetzmasken hantieren, um zwei verschiedene Netze in diesem Nummernbereich unterzubringen.

Aber warte mal weitere Meldungen ab, hier gibt's bestimmt Leute, die tiefer in der Materie drinstecken als ich...

das hat erstmal mit subnetting garnichts am hut.
Am einfachsten ist es, wenn du den Wlan-Router nicht über seinen WAN Port mit dem DSL-Router verbindest sondern einfach beide Geräte über die normalen "Switch" Ports verbindest. DHCP auf dem Wlan-Router ausschalten.
LAN IP Adressen vorher bei beiden Routern manuell festlegen auf zb 192.168.1.1 und 192.168.1.2. Den ganzen WAN kram an dem WLAN Router einfach ignorieren oder deaktivieren.

Ah, das ist natürlich auch eine Variante - aber dann ist der erste Router eben kein Router mehr, sondern nur ein DSL-Modem mit Switch. Was zu der Frage führt, warum denn da überhaupt zwei Router im Einsatz sind?!

jetzt muss ich aber doch auch mal blöd fragen: warum 2 Router???

Wäre es nicht am einfachten NUR den netgear zu nutzen? Sollte ja normales DSL sein oder bietet etwa o2 neuerdings VDSL und zyxel entsprechende Router an? Das wär für mich die einzig logische erklärung (also VDSL aber WLAN Router nicht VDSL fähig)...

Du willst also den zweiten Router degradieren zu einem Switch mit Accesspoint.
Dann machs wie auf dem linken Bild in meinem Link beschrieben.
Zwei Router miteinander verbinden.
Ist im Prinzip das Gleiche wie es schon von palme|kex` beschrieben wurde.
Mit 2 Dlink Routern hat das hier bei mir schon sehr gut funktioniert.