20MB/s ist echt etwas dünne - hast Du DMA für die Platten aktiviert? Der Befehl dafür ist 'hdparm', viele Distros haben das standardmäßig an, manche aber eben nicht...
hdparm kann man auch zum Messen der Geschwindigkeit nutzen, viel kann ich Dir dazu allerdings nicht erklären (weil ich SCSI Platten nutze, da braucht man hdparm nicht), aber guck mal hier:
http://linuxwiki.de/hdparm
PS: sollte eher in die Richtung gehen (kein RAID, uralte IBM U160 SCSI Platte):
>> hdparm -Tt /dev/sdb
/dev/sdb:
Timing cached reads: 3032 MB in 2.00 seconds = 1514.72 MB/sec
Timing buffered disk reads: 102 MB in 3.02 seconds = 33.81 MB/sec