regedit -> HKEY_CLASSES_ROOT -> htmlfile -> shell -> open/opennew (das sind 2 kategorien) -> command
dort den pfad des firefox angeben
edit: alternativ ginge auch IE -> Internetoptionen und dort beim entsprechenden Reiter das Standardprogramm ändern.
Die erste Methode kenn ich aus dem Kopf, bei der zweiten musste ich etwas überlegen ;D