1.) Klar ist ein PS2 Emulator legal
2.) Der Einzige etwas funktionale Emulator ist PCSX2
3.) Um ein BIOS musst Du Dich selbst kümmern
4.) PCSX2 unterstützt kaum Spiele, und die Wenigen, die laufen, sind unvorstellbar langsam - selbst auf extrem schnellen Rechnern
5.) PCSX2 wird in Zukunft zwingend einen amd64 Rechner mit 64bit Betriebssystem vorraussetzen, vorzugsweise Linux
6.) Ja, es gibt auch einen XBox Emulator, CXBX. Da läuft aber auch nahezu gar Nichts drauf, dafür ist das Bisschen, was läuft, deutlich schneller
http://www.pcsx2.net/
http://www.caustik.com/cxbx/