dvd shrink kann das.
http://www.dvdshrink.org/what_de.html
aber aufgepasst:
Rechtlicher Hinweis:
Stellen Sie sicher, dass Sie DVD Shrink in Ihrem Land verwenden dürfen. Falls Sie aus rechtlichen Gründen DVD Shrink nicht verwenden dürfen, ist Ihnen das Runterladen untersagt.