Quoted

Bei
mir ist das immer ein auf und ab mit der Regelung, aber ich weiß nicht
was ich verändern muss damit die Lüfterregelung sanfter abläuft. Früher
war das nicht so....was wurde verändert?

Mich nervt das echt, alle paar Minuten während des Surfens drehen die Lüfter auf 100%.

Mal so allgemein

Ein
Regler vergleicht den Ist mit dem Sollwert und gibt dann eine
Stellgröße aus. In unserem Fall z.B die Ist Termperatur mit der
Solltemperatur und gibt z.B eine Spannung für die Lüfter aus. Angenommen
die Temperaturkurve sieht sinusförmig aus. Dann würde der Regler mit
eine "hinterherhinkenden" Sinuskurve bei der Spannung antwoten. DAs
System würde ungedämpft dauerhaft schwingen. Immer von 0% auf 100% nun
mit Reglern:

P- Regelanteil
Proportionalglied

I- Regelanteil
kommt durch Integration

D- Regelanteil
wer hätte es gedacht durch ableiten (zu eng. derivate)
auch Dämpfung

Was machen die einzelnen Teile?
Der P Anteil sorgt für die Dynamik, je höher dieser ist, desto schneller reagiert ein System.
Dieser Regler alleine hat einen kleinen aber feinen Nachteil. Er hat eine bleibende Regelabweichung.
Ihr
stellt also einen Sollwert ein, der Regler überschwingt kurz, regelt
sich nach einer Zeit auf einen Wert ein, dieser entspricht aber nicht
dem vorgegebenen Sollwert.
Hat man hier immer einen konstanten Regelwert so lässt sich das über einen Offset lösen. Dies ist aber sehr selten der Fall!

Weshalb
der I regler ran muss. Dieser Regelt eine Störung vollständig ohne
bleibende Abweichung aus, er verursacht aber ein stärkeres überschwingen
und neigt bei falscher Dimensionierung zu Instabilität ( das System
schwingt unkontrolliert und pendelt sich nie auf den Sollwert ein )

Daher
liegt es nache beide Regler zu kombinieren. Das Überschwingen eines
kombinierten Reglers ist nicht mehr so groß und es tritt keine bleibende
Regelabweichung mehr auf.

Der D Anteil stellt die Dämpfung dar, er verbessert die Dynamik nochmal zusätzlich und dämmt auch das überschwingen weiter ein.
Weshalb
ein PID Regler die optimalste Regellung darstellt. Nur eine
Kaskadenregelung toppt diesen noch in Punkto Dynamik und genauigkeit
aber das führt ein bisschen zu weit


Wie stelle ich meinen Regler richtig ein?
Hier gilt eigentlich einfach ausprobieren!
Es gibt zwar einiger Verfahren, wie man sich iterativ an eine gute Lösung herantastet aber das ist aufwändig und dauert lange!

Folgende Fasutregeln:
Stellt den P & I Teil ungefähr gleich groß
Schwingt euer System zu viel dreht euren D anteil hoch, hier braucht ihr nicht geizig zu sein!
Schwingt
euer System immernoch zu viel dann schraubt euren I Anteil ein bisschen
runter, hier müsst ihr deutlich kleiner Schritte gehen.
Größen
hängen hierbei von eurem System ab, weshalb ich euch keine Richtwerte
geben kann, vll hat Sebastian ein paar Erfahrungswerte?
Grundsätzlich je Potenter eure Radiatoren mit Lüftern, desto schneller kann euer System auf die Temperatur antworten!

Deutlich einfacher ist eine Kurvenregelung, in der ihr jeder Temperatur eine Ausgangspannung oder Lüfter% Zahl zuordnet.
Da ist dann schwingen wurst, wer eine ausgewogene Kühlung haben will nimmt hier einen linearen Verlauf,
wer im Idle einen leisen Rechner haben will der aber unter Last nicht zu warm wird nimmt einen Progressiven verlauf.

so far

hoffe ich konnte einigen helfen

lg

Modcourson