Ganz einfach: Arthur landet einfach nicht bei Trillian und Fenchurch begegnet er durch ziemlich wilde Umstände - und durch ne hochmathematische Berechnung versucht er, auf der Erde (die ja eigentlich von den Vorgonen zerstört wurde) in seinem Haus (das ja eigentlich auch von den Vorgonen zerstört wurde, da sie einfach die ganze Erde gesprengt hatten) herauszufinden, wo auf der prähistorischen Erde er für 5 Jahre seine Höhle hatte - also vor etwa 2 Millionen Jahren. Naja, und so trifft er Fenchurch wieder und die beiden verknallen sich - alle Klarheiten beseitigt?
PS: Ach ja, Fenchurch verliert er auf so ner Reise zu irgend nem Planeten - wohl durch ne kleine Störung im Raum-Zeit-Gewebe...